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      中國團隊研發出無腿軟體機器人 可快速持續受控跳躍

      發布時間:2021-12-11 08:09 作者:長沙助孕小編 來源:未知 點擊:14500 字號:

        北京12月8日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇中國科研團隊完成的機器人學研究論文,報告研發出一個無腿的軟體機器人,可進行快速、持續的可控跳躍。這項研究提供了一種新方法,可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。

        該論文稱,一些機器人需要靠跳躍來拓展其導航范圍、越過障礙以及適應非結構化的環境。要做到加強軟體機器人的跳躍高度和距離以改進其越障能力,同時保持對跳躍頻率的控制以增進機動性和導航,目前仍是一個難題。

        論文第一作者和共同通訊作者、重慶大學陳銳和合作者開發出一個1克重、6.5厘米長的機器人,這種機器人具有能朝前跳躍的內部結構,由靈活的、電力驅動的液體再分配來提供動力。他們研究表明,該機器人能跳到自身身高的7.68倍高度,每秒能持續向前跳躍體長的6倍距離。

        研究團隊展示,這個機器人能越過的障礙包括陡坡、電線、堆積的礫石和不同形狀立方體。通過聯結兩種制動器(使機器人運動的組件),這個機器人能夠以每秒138.4度的速度可控地跳躍。

        論文作者還展示了傳感器等其他功能性電子設備,可以集成到制動器上,從而實現包括偵測環境變化在內的多種應用,并建議未來進行結構優化以改進軟體機器人的跳躍性能。他們總結認為,未來對無繩方案的進一步研究,或可增進這類軟體機器人的通用性。(完)

      【編輯:朱延靜】

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